داستان

دورا، که بیشتر عمرش را به همراه والدینش به اکتشاف در جنگل پرداخته، هیچ چیزی نداشته که او را برای سخت‌ترین ماجراجویی‌اش یعنی دبیرستان، آماده کند. دورا که همیشه مکتشف است، خود را در حالی می‌یابد که بوت (میمونش) و دیئگو، فرد مرموز ساکن جنگل و گروهی نامنظم از نوجوانان را برای یک عملیات ماجراجویی رهبری می‌کند تا پدر و مادرش را نجات دهند و راز غیرممکن تمدن گمشده ی "اینسا" را کشف کنند...